根據(jù)被測(cè)量的變化狀態(tài)，可以把傳感器的輸人量分為靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量?jī)深悺ｌo態(tài)量指?jìng)鞲衅鞯妮斎肓繛榉€(wěn)定狀態(tài)信號(hào)或變化其緩慢的準(zhǔn)靜態(tài)信號(hào)：動(dòng)態(tài)量指?jìng)鞲衅鞯妮斎肓繛橹芷谛盘?hào)屈變信號(hào)或隨機(jī)信號(hào)等隨時(shí)間變化的信號(hào)。無(wú)論是靜態(tài)量還是動(dòng)態(tài)旦，傳感器的輸出量（通常是電量）都必須不失真地重現(xiàn)被測(cè)量的變化，這取決于傳感器的基本特性，即輸出一輸入特性傳感器的基本特性可以用靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性描述。

    一般來(lái)說(shuō)，傳感器輸出與輸入關(guān)系可用微分方程表達(dá)。理論上，將微分方程中的一階及以上的微分項(xiàng)取為零時(shí)，便可得到靜態(tài)特性，因此，傳感器的靜態(tài)特性只是動(dòng)態(tài)特性的一個(gè)特例。實(shí)際上．傳感器的靜態(tài)特性包括非線性和隨機(jī)性等因索*如果把這些因素都引入微分方程．將使問(wèn)題復(fù)雜化。為避免這種情況，總是把傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分開(kāi)考慮。

    傳感器的靜態(tài)特性

    傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅髟诒粶y(cè)量處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出輸入關(guān)系。傳感器的靜態(tài)特性是在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)工作條件下測(cè)定的。

    人們通常希望傳感器的輸出與輸入成*的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而且呈線性關(guān)系。但在一般請(qǐng)況下，輸出與輸入關(guān)系不會(huì)*符合所期望的線性關(guān)系。同時(shí)由于存在著遲滯、蠕變摩擦、間隙和松動(dòng)等因素，以及外界條件的影響，使輸出與輸入對(duì)應(yīng)關(guān)系的*性也難以實(shí)現(xiàn)衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有量程、線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度、漂移等。

    1、測(cè)量范圍和量程

    傳感器所能測(cè)量的zui大被測(cè)量（即輸入量）的數(shù)值稱為測(cè)量上限，zui小被測(cè)量稱為測(cè)量下限。用測(cè)量L限和測(cè)量下限表示的測(cè)量區(qū)間，稱為測(cè)量范圍。測(cè)量范圍有單向（只有正向或負(fù)向）、雙向?qū)ΨQ、雙向不對(duì)稱和無(wú)零值等幾種。

    測(cè)量上限和測(cè)量下限的代數(shù)差為量程，即量程＝測(cè)量上限—測(cè)量下限

    2、線性度

    傳感器的輸出輸入關(guān)系或多或少地存在非線性問(wèn)題。在不考慮遲滯、蠕變、不穩(wěn)定性等因素的情況下，靜態(tài)特性曲線可用實(shí)際測(cè)試獲得。在獲得特性曲線后，可以說(shuō)問(wèn)題已經(jīng)解決。但是為了標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理的方便，希望得到線性關(guān)系：這時(shí)可采用方法，其中包括計(jì)算機(jī)硬件或軟件補(bǔ)償，進(jìn)行線性化處理。一般說(shuō)來(lái)，這些辦法都比較復(fù)雜。所以在非線性誤差不太大的倩況下，總是采用直線擬合的方法來(lái)線性化。

    在采用直線擬合線性化時(shí)，輸出輸入的校正曲線與其擬合直線之間的zui大偏差，就稱為非線性誤差或線性度，通常用相對(duì)誤差yL來(lái)表示。

    由此可見(jiàn)，非線性誤差的大小是以一定的擬合直線為基準(zhǔn)直線而得出的。擬合直線不同．非線性誤差也不同。所以，選擇擬合直線的主要出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)是獲得zui小的非線性誤差。另外，還應(yīng)考慮使用是否方便，計(jì)算是否簡(jiǎn)便。

    目前常用的擬合方法有；①理論擬合；②過(guò)零旋轉(zhuǎn)擬合；③端點(diǎn)擬合；④端點(diǎn)平移擬合；⑤zui小二乘擬合等。

    3、遲滯

    遲滯誤差又稱回程誤差G回程誤差常用誤差表爾。檢測(cè)回程誤差時(shí)，可選擇幾個(gè)測(cè)試點(diǎn)。對(duì)選擇個(gè)輸入信號(hào)，傳感器正行程及反行程中輸出信號(hào)差值的zui大者即為回程誤差。形成遲滯的因素包括傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)中的摩擦、游隙和結(jié)構(gòu)材料受力變形的滯后現(xiàn)象等。

    4、重復(fù)性

    重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谌砍梯斎氚赐环较蜃鬟B續(xù)多次變動(dòng)時(shí)所得的特性曲線不一致的程度。

    5、靈敏度

    傳感器輸出的變化量AY與引起此變化量的輸入變化量AI之比即為其靜態(tài)靈敏度

    由此可見(jiàn)．傳感器校準(zhǔn)曲線的斜率就是其靈敏度。線性傳感器，其特性是斜率處處相同．靈敏度A是一常數(shù)c以擬合直線作為其特性的傳感器，也認(rèn)為其靈敏度為一常數(shù)，與輸入量的大小無(wú)關(guān)。

    6、分辨力

    分辨力是指?jìng)鞲衅髂軝z測(cè)到的zui小的輸入增量。有些傳感器，當(dāng)輸入量連續(xù)變化時(shí)，輸出量只作階躍變化，則分辨力就是輸出量的每個(gè)階躍高度所代表的輸入量的大小。

    分辨力用值表示：用與滿量程的百分?jǐn)?shù)表示時(shí)稱為分辨力。

    7、閉值

    闡值是指使傳感器輸出瑞產(chǎn)生可測(cè)變化量的zui小被測(cè)輸入量值，即零位附近的分辨力。有的傳感器在零位附近有嚴(yán)重的非線性，形成所謂“死區(qū)”，則將死區(qū)的大小作為閱值。在更多情況下，閉值主要取決于傳感器的噪聲大小，因此，有的傳感器只給出噪聲電平。

    8、穩(wěn)定性

    穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟谙喈?dāng)長(zhǎng)工作時(shí)間內(nèi)保持其性能的能力。因此穩(wěn)定性又稱長(zhǎng)期穩(wěn)定性。穩(wěn)定性通常是在室溫條件下，經(jīng)過(guò)一定工作時(shí)間間隔后，用傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差值來(lái)表示。穩(wěn)定性誤差可用相對(duì)誤差表示，也可用誤差表示。

    9、漂移

    漂移是指在一定時(shí)間間隔內(nèi)，傳感器的輸出存在著與被測(cè)輸入量無(wú)關(guān)的、不需要的變化。移常包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移。

    軍點(diǎn)漂移或靈敏度漂移可分為時(shí)間漂移和溫度漂移，簡(jiǎn)稱時(shí)漂和溫漂。時(shí)漂是指在規(guī)定的條件下，零點(diǎn)或靈敏度隨時(shí)間有理侵的變化；溫漂是指由周圍溫度變化引起的零點(diǎn)或靈敏度的變化

    10、靜態(tài)誤差

    靜態(tài)誤差是指?jìng)鞲衅髟谄淙砍虄?nèi)任一點(diǎn)的輸出值與其理論值的偏離程度。

    靜態(tài)誤差的求取方法如下：把全部輸出數(shù)據(jù)與擬臺(tái)直線上對(duì)應(yīng)值的殘差，看成是隨機(jī)分布，靜態(tài)誤差是一項(xiàng)綜合性指標(biāo)．它基本上包括了前面敘述的非線性誤差、遲滯誤差、重復(fù)性誤差、靈敏度誤差等。苦這幾項(xiàng)誤差是隨機(jī)的、立的、正態(tài)分布的，也可以把這幾個(gè)單項(xiàng)誤差綜合而得。

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